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ラダープログラムとは。

2021年07月16日 10:05:23

ラダープログラムとは、主にPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)を制御するプログラミング言語のことです。

PLCとは、工場設備産業機械を制御するために使用されるケースが多いことから、ラダープログラムも主に製造業で頻繁に使用されています。

逆にいうと、日常生活でPLCやラダープログラムに携わる方は極めて少なく、ラダープログラムと聞いたことがある方でも「どのようなプログラム言語なのか?」「どのように学ぶことが望ましいか?」挙げればキリが無いくらい疑問を持たれる方が大半です。

この記事では、ラダープログラムとはどのようなプログラミング言語なのか?を簡潔ではありますが解説します。少しでもラダープログラムについてイメージを膨らませて頂くことができれば幸いです。

1. ラダープログラムは梯子(はしご)のような見た目

ラダー(Ladder)とは、直訳すると梯子(はしご)という意味です。あの農作業や工事現場で人がよじ登る梯子(はしご)です。

2. リレー回路をベースに作られたプログラミング言語
ではラダープログラムはなぜ梯子(はしご)のような見た目なのでしょうか?
プログラミング言語というと、C言語・Java・Python…といったテキストとして記述されたものをイメージされる方が大半だと思います。

ラダープログラムはこれらのプログラミング言語とは明らかに見た目が異なります。

これは元々ラダープログラムはリレー回路をベースに作られたプログラミング言語だからです。

リレー回路とは、リレー(継電器)と呼ばれる機器等を用いて構成される電気回路でのことです。
リレー回路は、スイッチ、ランプ、そしてリレー(継電器)で構成される電気回路で、こちらも梯子(はしご)のような見た目をしています。
構成されている記号は異なりますが、リレー回路と同じような考え方でプログラミングすることができるのがラダープログラムです。

3. ラダープログラムの用途 

ここまで、ラダープログラムは梯子(はしご)のような見た目で、リレー回路を元に作られたプログラミング言語と解説しました。

ではこのラダープログラムは一体どのような場所に、どのような用途で使われているのでしょうか?

ラダープログラムは、主にPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)という制御機器を動かすために使用されるプログラミング言語です。

用語メモ
PLCは別名「シーケンサ」とも呼ばれています。シーケンサは元々三菱電機製PLCの商品名でしたが、現代ではPLCをシーケンサと呼ぶ方も多く存在します。 

PLCは、工場設備や産業機械を制御するための制御機器で、いわば機械の脳みそに相当するものです。つまり、PLCなくして製造業は成り立たない!と言えます。(大げさではありません)

実は、PLCはラダープログラム以外にも制御することができる言語がいくつか存在します。しかし、現在(2021年4月)の日本国内におけるPLCを制御するプログラミング言語はラダープログラムが大多数を占めている現状です。

メモ
PLCを制御する言語にはラダープログラムの他に、SFC(シーケンシャル・ファンクション・チャート)やST言語(ストラクチャード・テキスト)といった言語が存在します。

4. ラダープログラムを作るためのアプリケーション(ソフト)

ラダープログラムは主にPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)を制御するためのプログラミング言語と解説しました。

このPLCは、国内においては三菱電機、キーエンス、オムロンなどの機器メーカが販売しており、ラダープログラムを作成するためのアプリケーションはPLCを販売している各メーカが販売しています。

このアプリケーションはパソコンにインストールして使用するものが大半ですが、残念ながらいずれのアプリケーションも結構高額で、気軽に手に入れることができずに「学習することを諦めてしまう」方が多いのが現状です。

確かに、ラダープログラムの学習を進める上で、必ずどこかのタイミングでラダープログラム作成用のアプリケーションとPLC本体が必要になります。

ただ、ラダープログラムの基礎部分は机上で学ぶことができます。

5. おわりに(まとめ)

ラダープログラムがどのようなプログラムなのか?簡単ではありますが解説しました。

まとめ
  • ラダープログラムは梯子(はしご)のような見た目のプログラミング言語
  • 元々はリレー回路をベースに作られた
  • ラダープログラムは主にPLCを制御するためのプログラム

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