PLCとは、シーケンス(順番)を制御するためのコントローラーのことです。正式名称はProgrammable Logic Controller(プログラマブルロジックコントローラ)と言い、その頭文字「Ｐ」「Ｌ」「Ｃ」が一般的な名称になっています。

PLCの理解を深めるためには、以下の3つのポイントがあります。

• PLCの仕組み
• PLCとシーケンサは違うのか
• シーケンス制御のプログラム方式

以下より詳しく解説していきます。

PLCと同じように「シーケンサ」という言葉も良く聞かれると思います。

PLCとシーケンサは同じもので、商品名が異なるだけです。「シーケンサ」は三菱電機が販売しているPLCの商品名で、その他の会社ではPLCという商品名で販売されています。したがって、「PLC=シーケンサ」と覚えていただくと良いです。

２．PLCを導入するメリット

自動機にとって、PLCはとても重要な制御装置です。PLCを使用することで以下のようなメリットがあります。

• 制御盤の小型化、省スペース
• 動作変更が容易

それぞれを以下で詳しく解説します。

（1）制御盤の小型化、省スペース

PLCを導入すると、制御盤を小型化で省スペースにすることが可能です。

リレー回路を使用した制御方式の場合、リレー同士を直接電線で接続します。複雑な回路になると大量のリレーが必要となり、設置スペースを確保する必要があります。結果、制御盤が大きくなるからです。

PLCは専用のソフトウェアを使用し、内部でプログラムすることが可能です。PLC本体の大きさのみの設置スペースを確保するだけなので、制御盤を小型化することが可能です。

（2）動作変更が容易

PLCは動作を変更することが容易に可能です。

リレー回路の制御方式の場合、機械を停止し、リレーの増減や配線のやり直しなどの手間とコストが必要です。

その点PLCは、プログラムを変更するだけで動作変更が可能です。機械が動作中でもプログラム変更が可能で、生産性を落とすことなくプログラムを変更できるのがメリットです。

３．PLCの種類と選定のポイント

PLCは、以下2つの種類があります。用途によって選定すると良いでしょう。

• パッケージタイプ
• ビルディングタイプ

まずPLCの構造は、以下5つの部品で構成されています。

1. 入力部
2. 演算部(CPU)
3. メモリー部
4. 出力部
5. 電源部

これら5つの部品がすべてPLCに必要です。

（1）パッケージタイプ

パッケージタイプは、PLCに必要な部品5つすべてが一体となった製品です。すべてが内蔵されているので、導入が手軽かつ安価なのが魅力です。

パッケージタイプを選ぶポイントは以下の3点です。

• 導入が手軽
• 小規模で簡易なプログラム
• 導入コストが安価

以下より詳しく解説します。

①導入が手軽

パッケージタイプは導入が手軽なことが特徴です。5つすべての部品が内蔵されており、購入するのに手間がかかりません。ビルディングタイプでは部品のひとつひとつを選定する必要があり、購入するのに手間がかかります。

②小規模で簡易なプログラム

パッケージタイプはすべての部品が内臓されていることから、小規模で簡易なプログラムの装置に向いています。

部品が内臓されていることで、入出力点数やプログラム容量に制限があります。制限内で収まる小規模で簡易なプログラムの装置であれば使用可能です。逆に容量の制限を超えるような大規模で複雑なプログラムでは使用できません。

③導入コストが安価

パッケージタイプは、ビルディングタイプより導入コストが安価であることも特徴です。ビルディングタイプは高性能なので、パッケージタイプよりも高価になってしまいます。

（2）ビルディングタイプ

ビルディングタイプは5つの部品を個々に選定して、装置に合ったPLCにカスタムできることが特徴です。導入はパッケージタイプより手軽さはありませんが、高機能で複雑なプログラムに対応できるのが魅力です。

ビルディングタイプを選ぶポイントは以下の2点です。

• 装置規模にあった部品の選定ができる
• ユニットの追加が容易

以下より詳しく解説します。

①装置規模にあった部品の選定ができる

ビルディングタイプは、個々に部品を選定することで装置規模にあったPLCにカスタムすることが可能です。またパッケージタイプより高性能で複雑なプログラムにも対応できるので、大規模で複雑なプログラムの装置に向いています。

②ユニットの追加が容易

ビルディングタイプは、ユニットの追加が容易です。欲しい機能が搭載されたユニットを追加することで、簡単に増設することができます。

パッケージタイプは機能の追加や拡張などのカスタマイズの種類が多くないので、装置のプログラムや機能をあとで追加する可能性がある場合、ビルディングタイプのPLCが向いています。