案件での経験を踏まえ、手順や気をつけるべきポイントなどをご紹介させて頂きます。

AシリーズではM9000～M9255／D9000～D9255が使われていますが、QシリーズではSM0～SM1799／SD0～SD1799、SB0～1FF／SD0～1FF(16進)が使用されています。Aシリーズで用意されている信号はQシリーズにも基本はありますが、完全一致でないものもありますので、マニュアルで確認が必要になります。 　SM／SDデバイスは自己診断リレーやバッテリーなどのPLC自信のエラー状態が格納されており、SB／SWはMELSECNETなどのリンク状態などが格納されています。

AシリーズとQシリーズでは入出力リレーのアドレスが違う他、使い方にも差がありますので、マニュアルを確認してソフト修正の必要があります。 　アナログユニットであれば、性能向上により分解能があがっています。分解能があがることによりレンジ変換の処理も見直しが必要です。

入出力リレー同様にバッファメモリもAシリーズとQシリーズではアドレスや使い方が違う為、マニュアルを確認して適切にソフト修正の必要があります。 機能や使い方には大きな変更はなくても、アドレスは変わっているので変更は必須です。

基本的には自動で変換されますが、ASC命令や専用命令など変換されないものもあります。変換されないものに関してはマニュアルを確認してソフト修正の必要があります。 私が対応した案件ででた自動変換されないものとしては以下のようなものがありました。

送信範囲の設定で前半と後半をまとめて１つの領域を確保します。
局番１：000～1FF(前半：000～0FF、後半：100～1FF)
局番2：200～3FF(前半：200～2FF、後半：300～3FF)
局番3：400～5FF(前半：400～4FF、後半：500～5FF)

1点単位から細かく、設定が可能で、”更新後Qシリーズ送信範囲”のデバイスを自分のどのデバイスに転送するかの設定になります。
転送1：000～0FF ⇒ 000～0FF
転送2：100～1FF ⇒ 300～3FF
転送3：200～2FF ⇒ 100～1FF
転送4：300～3FF ⇒ 400～4FF
転送5：400～4FF ⇒ 200～2FF
転送6：500～5FF ⇒ 500～5FF

1パルスの出力時間はスキャンタイムと同じになります。その為、Aシリーズの時は仮に20[ms]だったとすると、Qシリーズになることで2[ms]くらいになり、基本的にはパルスでの出力はしませんが、もし、外部の装置にパルス出力していた際は出力先の装置が2[ms]で取れるかどうかを考える必要があります。取れるかどうかわからない場合は、出力でパルスはやめて一定時間出力するようにする、もしくはコンスタントスキャンの設定をしてスキャンタイムをAシリーズと同じ時間とするといった必要があります。

入力ユニットやアナログユニットの更新をした際には、入力信号のチャタリングにも気をつける必要があります。入力信号の立ち上がりの際に、最初の数[ms]はチャタリングしてその後ONとなる信号であることがあります。その場合にスキャンタイムが遅いAシリーズの時は、チャタリングしている部分は取れずに、その後ONしている状態の信号を取るようになるので、問題はありませんが、スキャンタイムが早いQシリーズでは、ONする前のチャタリングの状態の際も取れてしまい、複数回ONするといった動きになることがあります。このような場合は、入力のチャタリング防止用にタイマを設ける必要があります。タイマを使い、一定時間入力があることを確認して、入力信号をONとするような処理を組む必要があります。
また、アナログユニットでは、PID制御していた際に気をつける必要があります。PID制御は現在値から目標設定値まで徐々に出力値を上げていくような制御になります。スキャンタイムが早くなることで、PID制御の演算回数が上がり、オーバーシュートしてしまうこともあります。このような場合は、PID制御のサンプリングする周期の幅を広げる必要があります。

その他、私が経験したところでは、通信ユニットでうまくいかないことがありました。その時は、PLCから通信機器にリクエストのメッセージを送信し、レスポンスが機器から返信されるという通信でした。その通信相手の機器がレスポンスを返してから、数十[ms]の間はPLCからの送信メッセージが受け取れないという動きになっていました。その解決策としてコンスタントスキャンを入れることで、相手機器からレスポンス後のPLCの送信メッセージもコンスタントスキャン分を、ウェイトとして持たせることができ、PLCからの送信メッセージが受け取れるようになりました。